NEW 電気刺激療法ロボット運動療法リハビリテーション測定評価作業療法電気刺激療法コンビネーション超音波療法療法磁気刺激療法光線療法温冷療法牽引療法マッサージ水治療法療法追従モード対称モードステップモード（1歩／2歩）連続歩行ではなく、下肢の振り出しや蹴り出し、重心移動の反復練習をサポートします。装着者の歩行パターンに合わせて歩行動作を誘導します。装着者の歩行パターンをもとに左右の屈曲・伸展のタイミングが対称になるように誘導します。角度センサー股関節の角度変化を検出モーター股関節の屈曲・伸展動作に補助力を加える（最大4N•m）運動エネルギー位置エネルギー制御コンピューター歩行周期にあわせて補助するタイミングを調整屈曲補助運動エネルギー伸展補助23「倒立振子モデル」に基づく効率的な歩行をサポートする歩行練習装置歩行時の股関節の動きを左右のモーターに内蔵された角度センサーで検知し、制御システムがモーターを駆動し、股関節の屈曲による下肢の振り出しの誘導と伸展による下肢の蹴り出しの誘導をおこなえます。連続歩行だけでなく、ステップ練習にも適応した４つのモードを搭載していますので、装着者の状態に合わせて歩行練習がおこなえます。動作の仕組み装着者の歩きにあわせ、設定したサポートトルクで股関節の動きを誘導
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